Papież Jan Paweł II złożył wizytę w mieście podczas czwartej pielgrzymki do Ojczyzny, w czerwcu 1991 r. Papieski śmigłowiec lądował na lotnisku wojskowym na Sadkowie i tam odbyła się uroczysta msza św. Odwiedził między innymi Wyższe Seminarium Duchowne i katedrę, modlił się przed Pomnikiem Ludzi Skrzywdzonych. Bywał w Radomiu również wcześniej; na przykład przed koronacją obrazu Matki Bożej w Błotnicy odprawił mszę św. w kościele farnym św. Jana. Pamiętne były uroczystości w katedrze radomskiej w czerwcu 1972 r. podczas peregrynacji obrazu Matki Bożej Częstochowskiej, z udziałem m.in. Prymasa Wyszyńskiego i Kardynała Wojtyły. Obraz – „aresztowany” wcześniej przez władze Polski Ludowej (kopii wizerunku częstochowskiej Madonny zabroniono peregrynacji po kraju) – został umieszczony na Jasnej Górze. Wykradziony stamtąd m. in. przez ks. Józefa Wójcika, powrócił między wiernych właśnie w Radomiu. Wyniesiony został z Domu Parafialnego na ramionach biskupów i powitany z wielką radością przez zebranych.
Radom jest jednym z nielicznych miast, które uczciły Jana Pawła II nie tylko nadaniem Mu honorowego obywatelstwa, ale również włączeniem herbu papieskiego do herbu miasta.
Miasto położone jest dziś w południowej części województwa mazowieckiego, historycznie natomiast leży na ziemi sandomierskiej. Jeszcze przed powstaniem państwa polskiego istniał gród obronny położony na rozlewiskach rzeki Mlecznej. Dziś pozostało tu tylko grodzisko o nazwie „Piotrówka”, ośrodek osadniczy stopniowo przesuwał się coraz bardziej na północny-wschód. Kazimierz Wielki zbudował nowe miasto (zwane dziś „kazimierzowskim”) obdarzone przywilejem magdeburskim w roku 1364, otoczone murami, z zamkiem królewskim. Z budowli tamtych pozostało jednak niewiele. Najcenniejszym obiektem średniowiecznym jest kościół św. Jana – fara radomska, która niedawno świętowała jubileusz 650-lecia i z tej okazji została gruntownie odnowiona. Warto zobaczyć we wnętrzu kaplicę Kochanowskich i wspiąć się na 45-metrową wieżę, z której można zobaczyć panoramę miasta. Zamek, który kiedyś był rezydencją królewicza Kazimierza (późniejszego świętego) istnieje obecnie tylko w formie szczątkowej. W pełnej świetności jest natomiast wzniesiony w XV w. poza murami miasta zespół klasztorny bernardynów z kościołem św. Katarzyny – fundacja Kazimierza Jagiellończyka, obiekt obowiązkowy na trasie zwiedzania Radomia.
Idąc od miasta Kazimierzowskiego w stronę klasztoru bernardynów, wkraczamy na ulicę Żeromskiego, reprezentacyjny deptak Radomia. Tu znajdziemy wiele zabytków dziewiętnastowiecznych z reprezentacyjnym klasycystycznym gmachem urzędu wojewódzkiego (województwa sandomierskiego z siedzibą w Radomiu). Naprzeciwko zobaczymy pomnik Jana Kochanowskiego, a idąc przez park alejką Biskupa Radomskiego Jana Chrapka wyjdziemy wprost na katedrę. Wzniesiono ją na początku XX w. jako kościół parafialny według projektu znanego architekta Józefa Piusa Dziekońskiego. Katedrą został w roku 1992 po reformie administracyjnej Kościoła polskiego. We wnętrzu tej neogotyckiej budowli znajdziemy grób biskupa Chrapka, a także relikwiarz św. Kazimierza, dawnego mieszkańca i patrona Radomia. Przed katedrą znajdziemy dwa pomniki: Jana Pawła II i Prymasa Wyszyńskiego.
Zwiedzając miasto, nie zapomnijmy wstąpić do mieszczącego się w dawnym kolegium pijarów Muzeum im. Jacka Malczewskiego, szczycącego się wspaniałą kolekcją malarstwa. Warto zaplanować też wypad na południowe rubieże miasta do Muzeum Wsi Mazowieckiej, gdzie zobaczymy przykłady budownictwa z regionu i zapoznamy się ze sztuką ludową, powędrujemy też ścieżką przyrodniczą.
Po wcześniejszym uzgodnieniu możemy również zobaczyć seminarium duchowne i pokój odpoczynku Papieża.
