Największy na Mazowszu i niezdobyty w średniowieczu zamek do dziś zachował potężne mury z 2 okrągłymi basztami: Arsenałem i Basztą Więzienną. Swym pięknem kuszą odnowione mury zamkowe, odkryte na basztach freski sprzed 600 lat i kontrowersyjnie odbudowany „Mały Dom” – najstarsza rezydencja książęca na zamkowym dziedzińcu.

Legenda głosi, że na zamku ukryto skarb książąt mazowieckich, którego strzeże wielki czarny pies. Wystarczy tylko bestię pogłaskać, a ta wskaże tajną komnatę...

Z zamku warto wybrać się na spacer Traktem Książęcym wiodącym od XIX-wiecznego ratusza przez ul. Warszawską do Muzeum Szlachty Mazowieckiej. Stąd, ul. 3-go Maja w stronę najbardziej tajemniczego miejsca w Ciechanowie – na Farską Górę z XIX-wieczną dzwonnicą. To tu wznosił się warowny gród, a wcześniej być może świątynia pogańska.

W okolicach Ciechanowa warto zajrzeć też do Gołotczyzny – pięknego dworku, w którym zachowano pamiątki po polskiej szlachcie, oraz do willi „Krzewni” z pamiątkami po Aleksandrze Świętochowskim, czołowym przedstawicielu polskiego pozytywizmu.